現行トヨタタウンエースの自動ブレーキ。 - カーブを曲がっていたところアクセ

現行トヨタ YOYOTAタウンエースの自動ブレーキ。
カーブを曲がっていたところアクセルを踏んでいるにも関わらずゴゴゴゴと言う音と振動と共に急にブレーキをかけられたような感じで減速しました。以降は正常です。自動ブレーキの誤作動かと思ったのですが警告音は鳴っていませんでした。レーンキープ警告をOFFにしていると無音でブレーキかかるのでしょうか？
トヨタ YOYOTAにもっていきましたがログも残っておらず原因不明との事でした。また同じ症状が出るかと思うと怖いです。詳しい方教えていただけますでしょうか。

VSC&TRCが作動したのかもしれません！

レーンキープを切ってても緊急ブレーキには関係ないと思いますよ
そもそも、レーンキープって後から出てきましたから
トヨタ車は後出しだから、一緒に付いていたかもしれないけど
というか、自分の車はアイサイトだけどレーンキープなんて入れないし
後からの装備だから、オンオフができるんですよ
車が危険を感じるのが遅かったか、緊急事態と判断して警告を鳴らすのを飛ばしたかじゃないでしょうか？
パフォーマンスカーじゃないのでコーナーの侵入にはそういう意味でも気を使う方がいいと思います
それか可能であれば、緊急ブレーキごと切っておくとか

トラコン作動しただけじゃない？