旧型シエンタ Sientaのカーオーディオについて教えてください！旧型シエンタ Sientaのカ

旧型シエンタ Sientaのカーオーディオについて教えてください！
旧型シエンタ Sientaのカーオーディオを取り付けたいのですが、何インチを買ったら良いか分からず、困っています。
現在のは約６年前に中古で買って、
オーディオ部分はCD(とラジオ)しか聴けず、
毎度CDを変えるのがとても面倒くさいし、
CDケースがかさばるし、
bluetoothがあれば楽なのに〜と思いながら使っています。
前にはラジオ電波経由のやつもやってみましたが、
今のスマホがイヤホンジャック付いてないのです。。
ナビは特に必要としてません。
そもそも車のオーディオ関連に詳しくないので、おすすめあったら教えてほしいです。

通常の７インチですね。
これなんかどうでしょうか？
パイオニア FH-4600
これ＋トヨタダイハツのハーネスがあれば、ワイドパネルはパイオニア FH-4600に同封しているので大丈夫です。