RAV4（50系）に乗っています。加速時の40km付近と減速時30km

RAV4（50系）に乗っています。
加速時の40km付近と減速時30km付近で「ゴォーッ」とフロントの下あたりから一瞬音がします。
それ以外の速度では音はしません。
中古で昨年12月に買ったのですがその時は鳴っておらず最近なり始めました。
音がする時としない時があり先日トヨタ YOYOTAに点検で持って行った時は鳴らず下回りを点検してもったのですが
特に異常はありませんでした。
RAV4に乗ってる方で同じ様な症状が出てる方はいらっしゃいますか？
わかる方いたらよろしくお願いします。

トヨタのメカニックと同乗してもらって音聞いてもらわいとなんとも言えません、リフトアップしてタイヤ回す程度で異音しないのは負荷かかってないからでしょう、ドライブシャフト、ナックルベアリングと色々音の原因ありますので、あくまでご参考に成りましたら幸いです。