BMWのディーゼルモデルでストレートダウンパイプを入れようと

BMWのディーゼルモデルでストレートダウンパイプを入れようと思っているのですが、馬力アップすると書いてあるのですが、
その代わりディーゼル特有の低速トルクがスカスカに落ちて遅く感じることはないのでしょうか？それと「ディーゼルだからダウンパイプ換えても音変わらない」と言う人いますが、YouTubeの海外動画観ると結構うるさくないですか？

ダウンパイプって何だろ？ってググったらフロントパイプと触媒が出ましたがどっちでしょうか？
ちなみにフロントパイプは交換しても言うほど変わりません。触媒ならストレートにすることでそれなりに変わりますが車検が通りません。車検対応なら書類が必須です。