今NBOXの車両に乗ってましたその時に車自体かカーナビなのかわからな

今NBOXの車両に乗ってました
その時に車自体かカーナビなのかわからないのですが
駐車場に停めて20分ほど買い物で離れたあと車に戻ってエンジンをかけた時おかえりなさいませご主人様って言ってました
それとさっき車の防犯ブザーを鳴らしてしまいそれを停めてその後すぐエンジンをかけたら
お主も悪よのうと言われました
これって車とカーナビどっちからなってるのでしょうか？
何かなる条件みたいなのはあるのでしょうか？
他にも音声はあるのでしょうか？
車両は多分2代目NBOXです
カーナビはKENWOODのナビでした
わかる方回答よろしくお願いします

車輌にはその様な機能がないので、多分カーナビの方だと思います。
私の友人も音声がアニメの声優で、いろいろと話しかけてくれるカーナビを好んで付けているということでした。