H25年式ステップワゴン WagonZクールスピリットの純正9インチSDナビ

H25年式 ステップワゴン Wagon Zクールスピリット の純正9インチ SDナビに
AUX端子を接続できますか？
用途としては、タブレットや、携帯の音を車のスピーカーから出したいです

このあたりですか？
https://www.honda.co.jp/manual-access/navi/vxm-145vfni/
Bluetooth対応なのでペアリングするだけですけれど、有線接続が必要ならAUX接続ケーブルがオプションで設定されています。

H25年式のステップワゴン Zクールスピリットの純正9インチSDナビにAUX端子を接続することは可能です。
ただし、AUX端子がナビ本体に直接ついているかどうかは車種や年式によって異なります。AUX端子がない場合は、別売りのAUX入力ケーブルやインターフェースボックスなどを用意する必要があります。
AUX端子を接続すれば、タブレットやスマートフォンなどの外部機器の音声をカーナビのスピーカーから出力することができます。ただし、ビデオ出力はできませんので、音声のみの出力となります。