純正のインセットが50で、購入を考えているホイールが43と53ならば、53を購

純正のインセットが50で、購入を考えているホイールが43と53ならば、53を購入した方がいいのでしょうか？

純正よりもインセットを小さくしすぎると、サスペンションの負荷になる傾向はあります。逆にインセットが大きくなる分には、あまり心配いりません。この部分でいえば、質問者様の場合は、純正のインセットが50mmから43mmとなると7mm縮小ではありますが、これは許容範囲だと思います。53mmの方は何ら問題ありません。どちらでも問題ないので、ポイントは見栄えと保安基準(車検)との兼ね合いになりますね。
◆ツラ出し
市販車のほとんどの車両は、フェンダーよりも車輪が内側に引っ込んでいます。ホイール交換する人の多くはホイールを外側にツラ出しします。フェンダーぎりぎりまでツラ出しした「ツライチ」を目指す人も多いです。
例えば、純正のリム幅が7インチ、インセットが50mmの「7.0+50」だった場合、「7.0+43」にすると、ホイール全体が7mm外側にツラ出しされて見栄えはよい方向に進みます。車種により、もっとツラ出しできる場合も多いです。
「7.0+53」に交換すると3mmツラが内側に引っ込みます。見た目はそれほど変わりませんが、見栄えは悪い方向に進みます。従って、リム幅が同じであれば、インセット43mmを選んだ方が満足度高いと思います。
◆交換するリム幅が異なる場合
交換するホイールのリム幅によってツラは大きく変わってきます。先程の「7.0+50」が純正だった場合を例として書きます。
＜リム幅0.5インチ狭い場合＞
「6.5+43」にすると、0.65mmのツラ出しなので、純正とほとんど変わらないツラとなります。逆に「6.5+53」は9.35mmもツラが引っ込むので、かなり見栄えが貧弱になります。
・純 正 7.0+50(±0mm)
・候補1) 6.5+43(+0.65mm)
・候補2) 6.5+53(−9.35mm)
＜リム幅0.5インチ太い場合＞
「7.5+43」にすると、13.35mmのツラ出しなので、フェンダーからハミ出さずに、いい感じの見栄えになる車種は多いです。但し、車種によっては保安基準をクリアできないこともあります。「7.5+53」は3.35mmのツラ出しなので、純正とそれほど見栄えは変わりません。リムが広がって、内側方向には9.35mm広がるのですが、サスペンションアームに当たることはありません。
・純 正 7.0+50(±0mm)
・候補3) 7.5+43(+13.35mm)
・候補4) 7.5+53(+3.35mm)
＜リム幅1インチ太い場合＞
「8.0+43」にすると、19.7mmのツラ出しなので、車種によってはフェンダーからホイールがハミ出してしまうケースが増えます。大丈夫な車種もありますが、これは実測しないと分からないのですね。「8.0+53」は9.7mmのツラ出しなので、見栄えはよくなります。リムが広がって、内側方向には15.7mm広がるのですが、サスペンションアームに当たる車種は少ないと思います。
・純 正 7.0+50(±0mm)
・候補5) 8.0+43(+19.7mm)
・候補6) 8.0+53(+9.7mm)
＜重要＞
純正「7.0+50」として記載していますが、このリム幅「7.0」を現在の純正ホイールに置き換えてください。そこから0.5インチ細いリム幅に交換する場合は「候補1」と「候補2」、0.5インチ太いリム幅に交換する場合は「候補3」と「候補4」、1インチ太いリム幅に交換する場合は「候補5」と「候補6」と同じツラ出しの計算になります。上記そのまま活用できます。
長くなり失礼いたしました。何かご不明な点等ございましたら追加でご質問いただけましたら幸いです。

ホイールの幅は純正と同サイズでしょうか？幅も同じ場合、インセットを大きくすると、ハンドルを取られやすく、直進性が悪くなる可能性があります。（スクラブ半径が小さくなる）
現状、フェンダーとタイヤの隙間に充分余裕あるなら43をチョイスした方が無難だと思います。
ご参考まで

はみ出さないなら43かな。