ハイエース HIACE5型にバックカメラを装着したのですが、バック連動で画面が切

ハイエース HIACE5型にバックカメラを装着したのですが、バック連動で画面が切り替わりません。
使用しているナビは、Panasonic CN-RE05WD
取り付けたカメラは Panasonic CY-RC110KD
調整画面では、バックカメラで後方は見れるのですが、バックにギアを入れた際画面が切り替わりません。適合表を確認し、使用可能なのは間違い無いと思います。自分の配線の仕方が悪いのかもしれませんが、アース、ACCへ接続は説明書通りしております。

まずカメラ割り込みがONになっているか確認を。
OFFになっていると連動しません。
http://car.panasonic.jp/support/guide/navi/cn-re05d-wd/detail/RARE_06_other_007.html#subsection_jgb_2c1_5bb
ONになっているのに切り替わらないのであればナビにリバース信号が入力されていない可能性があります。
リバースの項目がシフトレバーに連動しているか確認を。
http://car.panasonic.jp/support/guide/navi/cn-re05d-wd/detail/RARE_02_intro_005.html#subsection_vnr_xdx_5bb
連動していなければ配線を確認してください。
車速信号は取っていると思いますが、同じカプラーからリバース信号も取れます。
おそらくこのような社外ナビ用の変換ハーネスを使用しているはず。
https://www.amon.jp/products2/detail.php?product_code=2085

システム設定のカメラ設定はONにしてあるなら車輌信号情報を確認してリバース時ON/OFFの確認してONにならなければ普通ならナビ裏5Pのリバース線に接続して下さい。

バックライトから電気信号を拾う配線があるかと