トヨタ純正カーナビからケンウッドMDV-S810Fへの交換のハーネ

トヨタ YOYOTA純正カーナビからケンウッドMDV-S810Fへの交換のハーネスについて質問です。
エスティマのカーナビ
NHZD-W62G → MDV-S810Fへ交換に必要なハーネス等を教えて下さい。
トヨタ YOYOTA純正バックカメラを使用したいです。
自分で調べたのですが
KNA-200WT
RCA003T/CA-C100
以上で以前同等の使用が出来ますか？
ステアリングリモコンは付属品で問題なさそうです。
不足品や間違いがあれば教えて下さい。
よろしくお願い致します。

左右のサイドパネル不足では？