ダウンサスについて。ヴォクシー VOXYで４cm程度車高を下げたいと思って

ダウンサスについて。
ヴォクシー VOXYで４cm程度車高を下げたいと思っています。
車高調は予算的に厳しいのでダウンサスで質問です。

候補は値段的にも
・RS★R DOWN（Ti2000ではない方）
・エスペリアのスーパーダウンサスかダウンサス
です。
前者は乗り心地がかなり硬くミニバンには向かない（後席が最悪）と聞きますし、エスペリアは乗り心地が柔らかいが耐久性が弱いと聞きます。
実際に使用されたことのある方や詳しい方がいらっしゃいましたらアドバイスお願いします。
また、上記二つ以外でおすすめがあれば教えていただきたいです。

90系にてRSRのダウンサス取り付けてますが、純正とそれほど変わりません。
（あくまで私個人の感想）
ホイール・タイヤは純正17インチのままです。インチupしてタイヤが薄くなるとゴツゴツ感でると思います。手持ちの19インチありますが今の乗り心地がいいので取り付けてません。

車って純正車高で設計されてるので、ローダウンすれば、下がった分だけ乗り心地は悪くなりますよ。 これはダウンサスでも車高調でも同じことです。ダウン量に比例して悪くなります。
また、ローダウンすると、バネが柔らかければ、それだけ車の上下運動が収まらずボヨンボヨンと跳ねてしまうので、必然的に純正よりか硬くする必要があります。 そのため、硬くした分、「突き上げ」が必ず増します。
ミニバンなどは、ヘタしたら3列目の人はお尻が浮くぐらい跳ねるかもしれません。
そのヴォクシーを何年乗るつもりかわかりませんが、耐久性は気にしなくてもいいのでは？ 10年20年のるなら、バネよりもショックが先にダメになると思います。

あとは、先に書いた通り、車高に比例して突き上げが増すと思っておいたほうが良いです。

サスペンションプラスUC-02
https://www.suspension-plus.jp/uc-02series/