フルフラットにならない車での車中泊を教えて下さい！車種はトヨタのライズ RAIZEでリ

フルフラットにならない車での車中泊を教えて下さい！
車種はトヨタ YOYOTAのライズ RAIZEでリアシートを倒して縦に2人寝たいと思っているのですが、現状対策なしでは二列目の足元に頭が落ちてしまいます。
最悪クッションはどうにでもなりそうなので、頭が落ちない為の方法があれば教えて頂きたいですm(__)m
車種専用設計の車中泊マットは高すぎるのでなしでお願いします。

旅慣れた航空旅行者が足元にビッタリのスーツケースをはめ込んで足を浮かせて楽々してるのを見たことがあるます。
同じ発想でクーラーボックスやツールケースをはめて上にクッションでも載せればいんじゃね。

スペースクッションがいいと思います。検索して見て下さい。

↓参考になるかもです。
https://youtu.be/mlkNAi_EFSQ?si=9fFsjYnOXbiAPVvQ

車の外に布団ひいて寝る。
背筋が伸びてないと寝れない。

このマットでフルフラットにしてください
https://www.amazon.co.jp/dp/B09YPZTBFP
このマットは空気を入れると固く膨らみ、上に乗っても沈み込みが少なく底付きしません
なので、マットの下に凸凹があろうとも多少の隙間があろうともお構いなしです
横になった感触は畳の上で寝ている感じですね
座席を倒してある程度フラットになれば、その上にこのマットを広げて空気を入れるだけで快適な寝床が出来上がります
我が家ではカミさんと二人の小学生の子供がこの上で気持ちよさそうに眠っていましたよ
私は外で野宿でしたけど(^^;