車のHDMIについてダイハツタフトに乗ってますHDMIソケットがなく、US

車のHDMIについて
ダイハツ タフトに乗ってます
HDMIソケットがなく、USBソケットとシガーソケットしかありません。
HDMIを繋げるためにはどうすればいいですか？
iPhoneとカーナビをミラーリングするのは難しいでしょうか？

ナビの種類が分からないので一般論ですがHDMIに対応しているナビでもHDMI接続ケーブルは別売りのケースがあります。
ナビの説明書を読んでHDMIに対応しているのならHDMI接続ケーブルを取り寄せて自分でつけるか、ディーラーや電装屋さんでつけてもらいましょう。
（iPhone側のアダプタも必要です）

その車のカーナビにHDMI端子を追加するオプションがあれば、
そのオプションを追加すれば、あるいは可能になると思います。
USB端子は、単なる充電用ですか？
もしそうなら、そのUSBは、ミラーリングには使えません。