ステップワゴン Wagonrk12010年式のナビについての質問です。現在

ステップワゴン Wagonrk12010年式のナビについての質問です。
現在、当時のナビがついており、社外ナビに交換を考えています。
要望としては、
サイズ7インチ以上
ワンセグ、フルセグ
AMFMラジオ
HDMI入出力
マップ
純正ETC、純正バックモニターに連動
新たにリアモニターを設置予定のため、リアモニターとリンクできるもの
何かおすすめのものがあれば、ご教示いただけると助かります。

メ-カで、更新プログラムが、￥20000以下で、更新できますので、その方がいいのではないでしょうか。