質問です。RC1型のオデッセイ ODYSSEYに20アルファード ALPHARDの17インチ

質問です。
RC1型のオデッセイ ODYSSEYに20アルファード ALPHARDの17インチタイヤは付きますか？
ホイールはオデッセイ ODYSSEYのホイールに組み替えるので大丈夫です
タイヤなのですが、アルファード ALPHARDの方が215/60R17で、
オデッセイ ODYSSEYが215/55R17なのですが、
オデッセイ ODYSSEYにアルファード ALPHARDの215/60R17は、問題なく履けますか？

多少 大きくなりますが 問題ありません。許容範囲です。