自転車のペダルについて質問です。私は今、ホムセンで買ったクロス CROSSバイ

自転車のペダルについて質問です。
私は今、ホムセンで買ったクロス CROSSバイクに乗っています。
今ついているペダルは、鉄製？でゴリゴリ感があり、一回転するかどうかくらいのものがついています。
今のペダルで走っていても問題ないと思っています。
よく回るペダルをつけたりしたら走りって変わるんですか？
ペダルを変える意味があまり分からないのですがどういう意味があるのですか？

ペダルが回転する時の抵抗感が減る事により、変化するのは脚への疲労を低減化出来るので主婦の買い物や学生の通学等の街乗りレベル(平均10km/日)で使用する場合だと気付く事は無いですが、長距離・長時間・長期間連続して自転車に乗る際に蓄積される疲労が抑えられます。
質問者さんが1週間連続した休みが有れば、現在使っている状態で100km程度を3日間連続で走り、1日休んで身体の筋肉痛を少しでも解消させつつその日に回転性能の良いペダルに交換し、翌日から100km程度を3日連続で走ってみるとこの回答の意味が理解出来るかと思います。
友人・知人に回転性能の良いペダルを貸してくれる人がいたら、体験してみるのも良い経験になるかと思います。
それからペダルを選ぶ時には値段で選ばずに、使っている方々からの「評判が良い物」を選べば失敗は少ないです。

正直なところペダルの回転が良くなってもそんなに体感できないと思います。
ペダルは回転よりも踏むペダルの面積とか、滑り止めの突起物の状態とかの方が体感しやすいと思いますよ。
クランクの回転数とか気にして走ってる人は別だと思いますが。。。

そりゃ軽く回転することは大切です
もちろん、あなたが気にならないなら、その状態でも問題ありません
ペダルが軽やかに回らないと、クランクの回転時に抵抗となり、走行時に重いと感じます
本来は要らない力が必要となっています

走りが変わるかどうか、取り替えて体感できるかどうかは個人差あるので正解のない質問です。
ペダルにゴリゴリ感があり、回転せずにとまるようなひかかりがある場合。
漕ぎ出しにスムーズ感を感じる人います。
また、ペダルから一度足を離してペダルに戻すとき、ちゃんと定位置に戻るペダルじゃないと足踏み外して痛い思いすることあります。