車種について質問です先日見かけた車が気になってしかたありません(買

車種について質問です
先日見かけた車が気になってしかたありません
(買いたい訳でなく何の車か知りたい)
交差点で見かけただけなので細かなところが合っているか少し不安ですが…
下記の内容にあった車をご存知でしたら教えて下さい
正面からぱっと見た目トヨタ YOYOTA エスティマに似た顔つきでした
それでいて長さを縮めトヨタ YOYOTA ヤリス YARiSやアクア AQUAのようなフォルムだったような気がします
一番の特徴は運転席側のドアガラスが足元まであり足元操作が丸見えでした
ドアの取っ手及びその廻りの部分だけがガラスでは無かったでした
※一瞬のことなので記憶が定かではありません
知っている方はメーカーや車種を教えて下さい
よろしくお願いします