中古車ミニバンについて質問です。予算は200万前後です。迷っています中古車

中古車ミニバンについて質問です。
予算は200万前後です。
迷っています中古車が、ノア NOAHで2017年式走行距離5万キロ前後です。価格は200万前後です。
最低でも7〜8年は乗りたいと思っておりますが、上記年式、走行距離の車は皆様からみていかがでしょうか？
車に対する知識がない為、皆様のご意見をお聞かせください。

ウェザーストリップ、サスペンションの交換費用等を準備できれば、良いと思います。
気になるのは、2017年式のノアだと先進運転支援装備がセーフティセンスCという、古いタイプになる点が気になりました。
長く乗るなら、なおさら気にして欲しいと思いました。