自動車の購入について詳しい方、教えてください。VOXYやノア NOAH な

自動車の購入について詳しい方、教えてください。
VOXYやノア NOAH などの形をした車（夫婦、子供２名）を想定していただき、
この車いいよってのがあったら教えてもらえないでしょうか。
購入はまだ少し先なので、事前に情報欲しいです。
アルファード ALPHARD は少し大きいかなと思っています。
予算は３００万ぐらいで、中古車はイマイチかなとおもっていますが、
試乗車などであればいいかなとは思います。
ノア NOAH より少し小さい車でもいいかなと思ってはいますが、なかなか見つからない
ので、よろしくお願いします。（SUVは好みではありません）
・選定した車種名
・選定理由
を記載いただけましたらありがたいです。補足色々と教えていただきありがとうございます。
主には小さな子供２人を今は妻が保育園に預けたり、普段のお買い物用に
検討していますが、ノア NOAH ぐらいの大きさがないと厳しいので、予算を少し
上げて３００～４００万（できれば３５０万ぐらい希望）で探す予定です。
それでもLサイズ・ミニバンは難しいでしょうか。
カタログ上はそれなりに買えそうな気もしますが、ノア NOAH ぐらいのサイズで
お薦めがあれば教えてください。
※それなりに長い期間は乗ると思います。

最近の車は安全装置やカーナビ、スマホなどの充電設備などが標準装備となっていて、価格が10年前よりも高騰してるので、いま新車で300万円で買えるのは軽自動車やコンパクトカーくらいかと思います。
新車のノアやヴォクシーといったクラス帯は厳しいと思います。
これらよりもワンランク上のLサイズミニバン(アルファードやヴェルファイア)はもっと厳しいかと
上記のことを踏まえると、多少予算超えてしまいますが、ノア・ヴォクシーよりも一回り小さいシエンタやフリードが良いかと思います。
立って移動できるくらい車内は広いですし、安全装備や快適に過ごせる装備も充実してます。

新車で300万となると、ノアクラスのMサイズミニバンは厳しいですね。最低グレードかつナビもつけずにギリギリ選択肢に入るかどうかです。
そのワンサイズ下となると、シエンタかフリードになります。設計の新しさや荷室の使いやすさ(3列目が綺麗にしまえるため)ならシエンタ、3列目の乗り心地や広さならフリードが良いでしょう。

子供2人で遠出やキャンプとか送迎に使います？
だとしたらシエンタは小さいんじゃないかと思います。
中古でノア・ヴォクシーがいいんじゃないかな？
子供2人が大きくなってたら尚更…狭いと思いますよ。

もはや新車は購入できなく、中古車しかありませんが、エスティマは良かったです。
2400のガソリンに乗ってましたが、スタイルはいいし、中は広々していて使い勝手は良かったです。
取り回しもよく、お金のあまり掛からない車でした。

予算300万だと今は新車で2リッターのノアヴォクシー、ステップワゴンはムリだと思います。
その1ランク下で同じ形だとシエンタ、フリードです。
予算内で買えると思います。
シエンタは最近出た現行が完成形じゃないかという人もいます。
初代から2代目まで乗ってますが、同じリッターでも代替わりするたびに少しデカく豪華になってます。

予算が300万円の場合は、ヴォクシーやノアは厳しいと思います。
シエンタの7人乗りハイブリッド車が良いと思いますよ。
ただ、高グレードだと300万円はオーバーするとは思いますので、予算内のグレード選びになると思います。