8万円の価格差ならシエンタ一択です。ポルテは基本設計が古いのと、トヨタが2025年までに車種を半減させる方針を打ち出していて、今のモデルで終了と思われるためです(将来の売却や下取りで不利)。
安全性能については、全グレードで Toyota Safety Sense C を標準装備にしているポルテの方が良心的ですね。シエンタでもメーカーオプション注文すればよいのですが。
また衝突安全性についてはボディが長いシエンタが有利です。ただし3列シート車としては最小クラスですので、万一追突された際などの3列目の安全性は低いと言わざるを得ません。ご家族4人ですので3列目を常用しなければ問題ないと思います。
なお、シエンタは構造上メーターパネルの位置が高いので、奥様が背が低い(座高が低い)場合、運転される時に前方が見づらいかもしれません。試乗でお確かめください。
【シエンタ】デザイン解説(インテリア)
https://youtu.be/tnkKnG__FNg