エンジンをかけると、アイドリングストップのマークが点滅する。一度エンジン

エンジンをかけると、アイドリングストップのマークが点滅する。一度エンジンを切って再度かけたら消えている。バッテリーが弱っているらしいけど、他には問題はありません。
先日車検を受けたばかりなのです。
すぐにでもバッテリーを交換した方が良いでしょうか？ちなみに、前回の交換日は、2023年1月です。

ご質問の症状は短距離運転が多い、夜間走行が多いなどの使用状況が続く車両に表れやすい現象です。
アイドリングストップ機構は切にする事が出来る筈だと思います。
無駄にバッテリーを消耗するだけで大して燃費向上の役にも立ちませんので常時ＯＦＦにしておいた方が良いです。
ＯＦＦにしておけばアイドリングストップの警告ランプの点滅はしなくなると思います。
バッテリーそのものは酷く弱っている訳では無いのでアイドルストップをＯＦＦにしておけば何も問題はありません。

車によって警告灯の点き方は違うのでまずは取説を見ましょう。
よくあるパターンとして、単にエンジンが温まるまではアイストしない＝警告灯が点く（おっしゃるように点滅したりする）というケースもあります。
冷暖房を入れておくと設定温度からキャビン内の温度が遠い場合も同様だったりしますし。
バッテリーが弱っているかどうかは、ディーラーなど「まともなところ」でバッテリーテスターで確認してもらうのが良いです。
量販店などは売上のために適当なチェックで交換が必要と言ってきたりするので、あんまり信用はできません。

エンジンをかけると、アイドリングストップのマークが点滅する。
車両のことが・なにも判断できないため
暗電流が
メーカー規定値を超えていると
バッテリー内部・蓄電量が低下するため
警告灯が・点滅する車種も存在
暗電流を・1度計測しては・どうでしょうか

ちなみに車種は何ですか？
バッテリー、まだ新しいですが、交換してから何キロ走行しましたか？
冬の朝一の始動が怖いですね。

アイドリングストップはしないほうが良いので機能しなくても問題ありません
エンジンがスムーズに掛かってランプが消えるなら問題ありません
バッテリーが弱くなった、掛かりづらくなったらバッテリー交換したほうが良いです

整備士です。
車検にバッテリーの状態は関係ありません。
そのような症状が出ていても車検にはなんの問題もありません。
ただしバッテリーが弱ってることに変わりはありませんから、エンジンがかからなくなる前に交換してください。