画像のように、自動車のリアのアライメントが右リアトーアウト、左リアトーイ

画像のように、自動車のリアのアライメントが右リアトーアウト、左リアトーインになっているとします。この場合、ステアリングセンターって右に少し回転した状態でずれますか？画像はかなり大袈裟に書いてます。
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2024-11-6 09:01 upload

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先ず、後輪の向きが基準になります。
その向きに車が進みます。
なので、スケッチの車は車体が左に傾いた状態で右方向に斜め走りします。
それに合わせてフロントタイヤは右を向くことになります。
ステアリングは右にオフセンターになります。

前輪がまっすぐだと車が左へ行こうとするので、まっすぐ走らせるにはステアリングを右に切る必要が生じますね。
左折時は内輪差が小さくなって良いかも知れません。
実際に4WS車のリアタイヤはそんな動きをしますし。