トヨタのハイブリット車について家の車庫から出発するときに、常にエンジン

トヨタのハイブリット車について
家の車庫から出発するときに、常にエンジンをつけずに出発できるのでしょうか？
補足回答くださった皆様ありがとうございます。
発車前に電気のみで発進できるか確認できますか？

駆動用バッテリーの残量が有ればEV走行で行ける

走行用バッテリーの充電状態、エアコン(ヒーター)の状態、気温、エンジン温度、アクセルの踏み加減等によって、すぐにエンジンが掛かる事もあります
特に冬はエンジン掛かるのは早いです

当方電装屋です。
その時の状態に依ります。
バッテリーの残量が低かったりすると掛かる時が有ります。
アクセルの踏み加減で掛かってしまう場合も有ります。
又、踏み加減が同じでも車両の状態に依っては掛かってしまう場合も有ります。
なので、必ずモーターのみで出発出来るか？と言えば｢何とも｣としか・・・