トヨタシエンタ Sientaの純正エンジンスターターについて。２０分にしたいので、説明書

トヨタ YOYOTA シエンタ Sientaの純正エンジンスターターについて。
２０分にしたいので、説明書を読んで２０分にしたのですが時間設定を変更する場合、
一度変更すれば、あとはずっとそのままで
大丈夫な
のでしょうか？。
それとも、エンジンをかけるたびに、
変更の設定をしてから
エンジンスターターを使わないだダメなのでしょうか。

１度変更したら再度変更するまでそのままです