マニュアル車について質問です。一回停止して少しだけ進んでもう一回停止する

マニュアル車について質問です。
一回停止して少しだけ進んでもう一回停止する時、
一回停止したところで少し発車して、すぐ止まる時って半クラのまま、もう一度踏み込んでブレーキかければいいですか？
発車する時、アクセル踏んで、半クラにしたら少しだけ進むので、（すぐ止まるからクラッチ全部離さなくてもいいかなと思ってます）その時もう一回クラッチ全部踏んでブレーキで調節したら少しだけ進んで停止できますか？
言葉にするのってむずくてわかりにくいと思いますが、すみません。

例えば「駐車場で一回停止したけど、やっぱもう少し30cmほど前に進めたい」なんて事ありますね。
そういう時は停止したときの＂クラッチ踏んでいる、ギヤは1速"という状態から少しだけクラッチを離します。アクセルは踏まない。そうすればゆっくり前に進みます。1速でゆっくりクラッチを離せばアクセルを踏まずともエンストせずに進むことができます。進み出したらクラッチを踏んでしまっても良い。で、30cmほど進んだらブレーキ踏んで停止。
「見通しの悪い交差点の一旦停止ラインで停める。その後少しだけ出てもう一回停める。」みたいに1mほど進む時は上記手順でちょいと進める半クラの時にアクセルを少し（5mmほど）踏んでも良いね。で、すぐクラッチ踏んだ後、ブレーキでスピードコントロール＆停止かな。

状況次第としか言えません。