最近AT限定解除したばかりですが、中型免許を取りに行ってもいいので

最近AT限定解除したばかりですが、中型免許を取りに行ってもいいのでしょうか？

普通免許（AT限定）の取得から2年の免許期間が既に成立している、もしくは教習を受けている間に成立するのであれば、中型免許の教習を受けることはできます。
AT限定の限定解除は関係ありません。

AT限定解除と中型の条件は何の関連性も無いです。