ワゴン WagonR走行13万キロ半年前にバッテリ、キー電池交換昨日から30分位走行

ワゴン WagonR 走行13万キロ 半年前にバッテリ、キー電池交換 昨日から30分位走行すると ESP（オレンジ色）警告灯が点灯しますどこが悪いんでしょうか?
又昨日はイモビライザー（オレンジ色）も点滅ではなく点灯していまいたがキー電池交換で表示出なくなりました

ESPってスズキの横滑り防止装置かな？
ディーラーに持ち込まないと
原因は分かりませんよ。
どこかのセンサーの交換が必要になりそう