トヨタの30ヴェルファイア VELLFIREのv6に乗ってるんですが、いま走行

トヨタ YOYOTAの30ヴェルファイア VELLFIREのv6に乗ってるんですが、いま走行距離が9万6000キロくらいで、車検とかでトヨタ YOYOTAには何も言われないのですが、知り合いの車屋にはATFの洗浄をした方がいいと言われます。
した方がいいんですか？しないと走行に問題ありますか？教えてください！

後期型の8ATですか。
基本的にATF交換はミッションの延命を保証するものではありません。
どうしてもということならディーラーで純正オイル使って交換をオススメします。
洗浄名目ならやめたほうがいいと思います。
外品オイルドッサリ使って循環させてオイル売りたいだけに見えます。

その距離だと、圧送式のATF洗浄交換じゃないと不具合が出る可能性があります。
あと数万kmで乗り換えるならする必要はありません。

今回初めて交換するのなら慎重にした方がいいかもです。複数回に分けて交換するとか。交換するリスクもあります。以前8万km走った車のATF交換をお願いしたら、このまま乗り続けた方がいいです、と言われました。
リスクを低減できる専用の交換設備？みたいなものもあるようですので、確認されるといいかと思います。
ヴェルファイアの推奨交換サイクル？は2年か2万kmのようですので、ATF交換は慎重に検討されると良いかと思います。