西武新宿駅前と高田馬場駅前のどちらかで、人を車で迎えにいきたい

西武新宿駅前と高田馬場駅前のどちらかで、人を車で迎えにいきたいのですが、そんなに運転が得意ではないのでできるだけ停めやすい場所が嬉しいです。
どなたかアドバイスいただけないでしょうか。

西武新宿も高田馬場も、どちらも付近路上は駐禁ですが、
2駅を比べると、高田馬場駅の方が停めやすいです。
駅前ロータリーのあたりか、
駅からちょっと外れた（徒歩1分以内）あたりですと、
短時間ならば停められるでしょう。
運転者が車内にいたほうがよいとは思います。

西武新宿駅前と高田馬場駅前は共に交通量が多く、路上駐車は困難です。できるだけ停めやすい場所をお勧めするなら、以下の点を考慮されることをおすすめします。
・駅に隣接する有料駐車場を利用する。事前に空き状況を確認し、余裕を持って駐車場に向かうことが賢明です。
・駅から少し離れた場所にある駐車場を利用する。駅至近の駐車場は混雑しがちですが、少し離れた場所なら空きがある可能性が高くなります。
・迎えに行く時間帯を考慮する。朝夕の混雑時間帯を避けると、駐車場の空き状況も良くなります。
・乗り降りのみの短時間駐車なら、タクシー乗り場や一時停車可能な場所を利用するのも手です。ただし長時間駐車はできません。
運転が得意でない場合は、安全第一で行動することが何より大切です。時間に余裕を持ち、落ち着いて運転できる環境を選ぶようにしましょう。