jb23ジムニー7型15万キロ - エンジンが温まるまでアイ

jb23ジムニー7型 15万キロ
エンジンが温まるまでアイドリング時に振動があり、エンジンが温まるとアイドリングが不安定になります。（900より下回ったり戻ったり） iscv交換済み、点火プラグ交換済み、ecuリセットなども試してみましたが、いまいちアイドリングが安定したりしなかったりです。なにが原因でしょうか。宜しくお願いします。

この前、家のジムニーでも同じことがあり確認した所ミラーヒーターが入りっぱなしでこの夏使っていたようで、バッテリーの容量が少なくバッテリー充電とミラーヒーターOFFで解決しましたが、他にもシートヒーター等電力を多く使う部分は要チェックです。因みに最近イグニッションコイルも交換しました。
数年前にはDIYにてエンジンマウントとミッションマウント交換済みです。

エンジンが温まるまでアイドリング時に振動があり、
マフラー出口・黒っぽい「煤」
K6Aエンジン
点火系
マフラー出口・黒っぽい「煤」無し
K6Aエンジン
点火系正常
ほかの箇所のトラブルを疑います