２０インチの自転車で２０×１.９５タイプのタイヤを取り付けた

２０インチの自転車で２０×１.９５タイプのタイヤを取り付けた場合、チューブも２０×１.９５の方がいいんでしょうか？１.７５のチューブはあるんですが。

適応範囲がチューブのパッケージか、チューブ本体に記されているので確認してください。

タイヤと同じサイズを使用するのが当たり前です。
ただし20×1.50～2.125などとして、1本で各種幅に対応しているチューブがほとんどなので、1.95にしか使えないというものは皆無ですよ。

上限が1.75インチのチューブでしょうか。
5ｍｍくらいの差なので、使えないことはないです。
ただわずかとはいえ余分に伸ばされるので、どうしても寿命は早くなりますね。