ハイエース HIACE200系2型のリアゲートのトラブルについての質問です既に似た

ハイエース HIACE200系2型のリアゲートのトラブルについての質問です
既に似た質問があるかもしれませんが型式違いや微妙なケースの違いなどあるので改めて質問させてください
①左リアゲートイージークローザーの動作不良
・接点部分は何度も磨いたが直らない
・ドアをゆっくり閉めた時にカチっとなにかに反応する音が鳴るがモーターが動かない
・何度もドアを開けしめすると極稀にモーターが回り閉まる時があるのでモーターではない？
・逆側のドアは正常に動くのでヒューズではない？
②走行中に半ドアの警告灯が点灯または高速点滅する時がある
・フロントのドアランプがつかないのでおそらくリアゲート側と思われる
・イージークローザーが働かないリアゲートと同じ箇所に原因がある？
・どの部品でリアの半ドアを検知しているかわからない
①、②に関して考えられる故障箇所を教えてください
リアゲート部のリミット(金属の棒が5本出て伸縮する部品)が怪しいかと思いますが知識が少なく確信が持てません
ある程度確信を得られたら部品を買って自分で交換しようと思っています
すみませんが知識のある方回答をお願いします補足リアゲートと記入しましたが、全て後部座席のスライドドアのことです
紛らわしくてすみません

カーテシスイッチだと思います。
スライドドアをいっぱいにあけ、内側のドアノブの目の前くらいに黒いゴムの部品があると思います。
そこのスイッチの故障かと思いますよ。

200系2型と記載されても
これは型式ではないので面倒
適当な回答になる
カーテシスイッチ