シエンタ Sientaの特別仕様車Gクエロについてナビレディパッケージを選択しなかった場合

シエンタ Sientaの特別仕様車Gクエロについて
ナビレディパッケージを選択しなかった場合、
ステアリングでオーディオのボリュームを
調整できないのでしょうか。

kimu09266121さんの通りです。
ナビレディパッケージを入れないと、ステアリング左側のナビコントロール用のスイッチが付いて来ません。基本的にステアリングからナビ間の配線やバックカメラからナビまでの配線コミでメーカーOPになってますから、後付け無理な類のモノです。（絶対出来ない訳ではないかも知れませんが、仮にやれたとしても多分10万以上のトンデモない費用がかかりそうな感じがしますけど）
私はシエンタガソリンGに乗ってますけど、バックカメラが欲しいんでナビレディ入れました。あの価格でバックカメラ＋取付配線コミ＋ステアリングスイッチのセットだとすると価格的には十分妥当と思いますけど。カメラの性能的には並＋という所かと思いますけど。
但し注意が必要なのは、社外ナビ(古いタイプのトヨタ純正ナビでも)なんかだと、そのステアリングスイッチに対応してないモノもあるみたいなので注意が必要です。（担当のセースルさんが言ってました）
ひょっとして今時付ける方は居ないと思いますけど「ナビでないオーディオのみ」の奴を考えていませんよね？それだとそもそも接続用のカプラーが合わなくって意味無し……になる可能性が大きそうですので要注意ですけど。

できないと思います。
ご存知だと思いますが、ナビレディPを選択しなければ、スイッチそのものがステアリングに装着されていませんので。また純正以外の外品でもシエンタ用のステアリングスイッチを見た事がありません。
ナビによってはコマンダーが付属されているものがございますので、それをステアリングに装着するなんていう方法もあります…お勧めはしませんが。
何れにせよ、ハンドルでのオーディオ操作に拘るのであれば、ナビレディPを選択した方が無難かと思います。無くてもさほど不便ではありませんが、あればあるで便利ですよ。