名義変更を中古車販売店にお任せします。その際に印鑑証明書をくれと言わ

名義変更を中古車販売店にお任せします。
その際に印鑑証明書をくれと言われたのですが
これはどこでもらう何のことですか？

印鑑証明を知らないということは、印鑑の登録も済んでいないのでしょうね。
市区町村役場へ印鑑をお持ちになって出かけて、印鑑登録を済ませてください。実印と呼ばれる印鑑を登録する人が多いです。印鑑登録は変更もできます。
印鑑登録が済んだら証明書をもらってください。それが中古車屋さんに渡す書類です。

この質問をするって事は 実印を作ってはないかな
役所に行って印鑑を登録する必要があり、その印鑑は確実に貴方の物で貴方が押印した書類ですと証明する必要がある。それが委任状で印鑑証明とで成立する。
印鑑は街の印鑑屋さんで相談してみ
それを持って役所へ

市役所などで発行する 印鑑登録してある
印鑑の証明です

印鑑証明は最寄りの市役所等の窓口で貰える他、マイナンバーカードがあればコンビニ等でも貰えます。
…というか、そもそも実印を所有されてて印鑑登録してますか？
それが無ければ印鑑証明も貰いようがないですが…