水温計の針がほとんど上がらず暖房の効きが悪いです。エンジン始動後しばら

水温計の針がほとんど上がらず暖房の効きが悪いです。エンジン始動後しばらくしてからラジエーターのアッパーホースを触ると温かく（熱くはないです）、下ホースは冷たいです。
こういう場合、サーモスタットが故障して開きっぱなしになっているのでしょうか？
車種は古い三菱ミニキャブトラック TRUCKです。

その通りです。
水温計が異常な場合、実際の温度は熱いです。
温いなら水温計は正常です。
全開か半開きかは不明ですが、サーモが閉鎖不良を起こして水温が上がってないのに循環してしまい、結果としてオーバークールになってます。

皆さんの言われる通りサーモスタットでしょう！

開きっぱなしなので、サーモスタットを交換しましょう

その通りだと思います
サーモスタットが開きっぱだと思います

おっしゃる通りです