タイヤ組み替えてバランス調整しなかったら素人が運転してて分かるもので

タイヤ組み替えてバランス調整しなかったら素人が運転してて分かるものですか？

大幅に狂っていればわかりますよ。
あるスピードに達するとハンドルに振動がきます。
少々の狂いじゃわかりません。
タイヤが減ってもバランスは狂いますからね。

良質なタイヤと良質なホイールだったら、わからないかも。
アジアンなタイヤと格安セットホイールなら、すぐわかるかも。

ホイールバランス無しだと高確率でハンドルや車体が揺れるはずなので
同乗者でもわかると思います。乗ってて不快になるくらいですから。