MH23Sスティングレー『CVT』に乗っているんですが、平坦な

MH23Sスティングレー『CVT』に乗っているんですが、平坦な道で信号待ちしていて、発進するのにブレーキ離すと10回中4回ぐらいは後ろにさがります。
CVTオイル交換すると、改善されますか？

DからR、RからDに切り替える際、反応が遅いと感じませんか？
切り替え後、アクセルを踏んでも反応が遅くない？
自分は、MHー３４Sを所有してのですが、CVTフルードを交換しましたが、あまり変わらない感じです。

発進するのにブレーキ離すと10回中4回ぐらいは後ろにさがります。
マフラー出口・黒っぽい「煤」
K6Aエンジン
点火系
マフラー出口・黒っぽい「煤」無し
K6Aエンジン
点火系正常
その他のトラブルを疑います

多分変化無し