運転が苦手なことを克服したいです。私は高校卒業してすぐに普通免許を取

運転が苦手なことを克服したいです。
私は高校卒業してすぐに普通免許を取ったのですが、6年ほど乗っていませんでした。
運転自体はできるのですが、車線変更や右折が特に苦手です。右折は特に後ろに待っている車がいると早く行かなきゃと焦ってしまって行くタイミングがわからなかったり(行けるタイミングを逃したり)、車線変更もいつしたらいいかわからない等周りに迷惑かけないようにしないとと思い、うまく運転できません。
どうしたら焦らず運転できるようになるでしょうか？
運転するコツ等あれば教えていただきたいです。

慣れですかねぇ
経験が少ないし機会が少なければ
周りに迷惑をかけてしまうかもと思うから焦る
(失敗が怖い、怒られる、とかになってるかも)
走ってればタイミングも何となく掴めてくるし
失敗してもしゃーない、すまんすまんとか
行けたら、実際はどうであれ入らせてくれてありがとよ！
になりますよ。
コツねぇ
まずは車通りが少ない所や時間で走ってみれば？
心理リスク減らす練習にはなるよ

誰も待ってないよ
もしあなたが行かないことでクラクションをならしたり煽りする人がいるなら、単にその人が交通ルールを無視してるだけです。
右折時は自分の判断で直進車が来ていないときにいくしかないです。 車線変更はミラーと目視で確認した上で早めに方向指示器を出しましょう。

運転するのはあなた様の自由ですが、
6年も運転していないドライバーが公道に出てきてほしくないです。
運転が苦手とご自分でも認めているのでしょ？
他車に迷惑を掛け危なっかしいです。
運転を軽々に考えてもらっては困ります！
もし乗るとすれば、自動車教習所でペーパードライバー教習で
しっかり運転出来るようになってからですよ。
人を殺めてからでは後悔だけでは済まないですよ

右折は対向の車列の間を探す。
どの車の間に入れるかなと、目測を付けます。
対向車との距離だけじゃなく相手の速度も見極めるのも大事です。
進路変更、右折は距離感、速度差の把握が出来ないといけないので実戦で経験で覚えるしかないです。
運転は相手の立場、相手車両から自分の車がどう見えてるか、相手の視点で置き換えて考えられると良いです。
あと交通量もあってどうせ曲がれない状況なら後をそんなに気にしても仕方無いです。

右折は確認できたら
車線変更はしたい3秒前にウインカーで後続車に知らせる
教習所で習った通りに運転すれば大丈夫ですよ。

技能は個人差があります。
原因を知れば、それを対策します。そうすれば克服します。焦らず運転できるようになります。
まずは、どういったときなのか細かく知るところから始めましょう。（俯瞰して見る）
例：なぜテストで点が取れないのか？
→ どこの部分が苦手なのか、傾向を細かくよく知る（ここがとても重要）
→ そこがわかる（理解）様に基本から段階的に上位へ学ぶ
→ 繰り返して自分のモノにする
→ 点が取れる。
仕方がわからないだけで、わかれば点は取れます。
間違った問い（間違った原因）は、間違った答えになります。
ご注意ください