古かったり、過走行でバッテリーがダメ状態のちまたのストロングハ

古かったり、過走行でバッテリーがダメ状態のちまたのストロングハイブリッド車って、
バッテリー交換の回避の意味で、
エンジンとバッテリーの余力だけで騙し騙し普通に乗れますよね？
要は初代プリウス PRIUSやインサイトをバッテリー交換なしで現在まで通常使用してる。みたいな。

車に依るんじゃないでしょうか。
先代ノートe-Powerみたいに駆動側はドライバーの指示通りに駆動してるだけ、充電制御側は残り残量からエンジンかけてるだけ。みたいなのだと行けそう。
統合制御してればバッテリー寿命の閾値があってエラーを発して止まってしまうかもしれない。