足回りからの微振動ランドクルーザー LAND CRUISERプラド120系です。走行中、足回り？(

足回りからの微振動
ランドクルーザー LAND CRUISERプラド120系です。
走行中、足回り？(エンジンかもしれません)から微振動と微かな唸り音がします。
ハンドルを左に切ると異音や振動は止まります。直進と右に切った時はそのまま異音と振動がしてます。
どこが悪いか教えてくださいm(__)m

微振動または異音がエンジン回転数とリンクしていれば駆動系部品かエンジンですが、操舵に状況で振動が変化しているとのことなので
エンジン、TM、プロペラシャフト、ハブベアリングは除外して良いと考えます。
以上より、ドライブシャフト（アクスルシャフト）のジョイント部が怪しいのではないかと考えます。
もし、4WD走行中の振動であればセンターデフかその差動制限装置が関係している可能性もあります。

ランドクルーザープラド120系です。
RZJ125W
RZJ120W
KDJ125W
KDJ121W
VZJ120W
VZJ125W
VZJ121W