車のディーラーについて質問です。今乗っている車から、トヨタのシエン

車のディーラーについて質問です。
今乗っている車から、トヨタ YOYOTAのシエンタ Sientaかホンダ Hondaのフリード FREEDに乗り換えを検討中です。
今の車は中古車を購入したのですが、ライトが曇っていたり、頭の塗装がはげていたりボロボロです。
オンボロ車に嫌気がさし、認定中古車か、カーリースを検討しています。
予算が許せば新車購入したいのですが、今後家も購入したいことを考えると、車のローンは組みたくありません。
認定中古車なら妻である私がなんとかローン組めるかなぁと思っております。
カーリースの場合、3万6,000円ほど月々の支払いが発生し11年契約になるようなのですが、これがお得なのかよくわかりません。
こちらは連帯保証人が必要なのですが、夫に何かあった際に子供を抱えて働きながら車に36,000円も払えないのでは？と思う為、連帯保証人になりたくないのが本音です。
トヨタ YOYOTAやホンダ Hondaに行って認定中古車や新車購入のお話を聞くことはできるのでしょうか？
それとも確実にそこで買う人でないとお話は聞けないのでしょうか？

家を買いたいなら、車もローンで買ってしまった方が良いと思います。
というのも、家を購入した時に利用する予定の銀行なり信用金庫なりで、車のローンを組んで返済実績を作っておけば、家のローンを組む際にむしろ有利に働くことが多いです。もちろん無理なローンを組んで支払いに苦労してしまう状況は避けたいですが。
シエンタならだいたいこのぐらいの車が良いのではないかと思います。
https://www.goo-net.com/usedcar/spread/listing/13/989024110900503833002.html
これを、銀行の年利2.5％で5年払い（60回ボーナス無し）で計算したら、金利総額約7万円、月々の支払額は約2万円となりました。総支払額117万円程度です。税金、車検代は含まれませんが。仮に含めると自動車税は10年間で40万円程度車検が10万円×5回で50万円程度と考えて、210万円程度の支出になります。
このくらいの金額に収めておけば、後々問題が生じてもなんとかなるのではと思います。普通に使う（年間1万キロ走行程度）分には10年くらいは持つと思いますし。
リースだと単純計算で総支払額475万円払うことになります。
とりあえずこんな動画もあるので、見てみてください。
https://www.youtube.com/watch?v=vMaFMQ4sU_0
https://www.youtube.com/watch?v=YpN_xl_rQ6s

カーリースなんて人に管理委託するだけだし、委託料上乗せになる分安くなるわけがないですよ？それにまともなリース屋なら審査通すときなや信用情報覗くし記載もする
やってることローンとなんら変わらないし、それでいて自分でもできることを人に委託することになる
リース車は資産じゃないし、だからこそ経費として減価償却とか考えずに損金扱いにできるから、そういうことにメリットを感じるなら契約するならいいでしょう
まあディーラーも下取り車を売る中古店持ってるから、そこで話を聞けばいいんじゃないですか
自社取扱商品なら当然新車との比較もできるし

勘違いしてはいけないのはカーリース＝ローン 全く同じです。
しかもローンよりももっと高くなります。一番損する買い方です。
店に行って話を聞くのは大丈夫です。

買う気にさせるのがプロの営業マンです。
懇切丁寧に説明してくれます。
（レクサス・ベンツ・BMW等は除く。）