運転免許学科試験十字路で車を運転してて前方左に自転車いてその右側

運転免許学科試験
十字路で
車を運転してて前方左に自転車いてその右側に曲がる時って自転車が通り過ぎてからじゃないと曲がったダメですか？

明らかにチャリを巻き込まない距離があるなら行って構いませんが、少しでも巻き込む可能性があるなら、やり過ごしたほうが今後の人生が平穏無事に過ごせると思います。