車について無知なため教えて下さい。車のライトをつけっぱなしで3時間くらい放置し

車について無知なため教えて下さい。
車のライトをつけっぱなしで3時間くらい放置してしまいました。
エンジンはかかりましたが、これはバッテリー？が弱ってしまって今後急にエンジンつかなくなるような事はありますか？
去年エンジンが急にかからなくなったことがありバッテリーは変えました。
なので使用期間は1年くらいだと思います。
またディーラーとかに点検してもらう必要ありますか？
点検が必要な場合至急点検してもらうべきなのか、数週間後の点検でも問題ないものですか？
車がないと子供の保育園の送り迎えができなくなり、仕事もできなくなってしまいます。。。

エンジンかけて運転してればバッテリーは回復するんで大丈夫です。

車のライトをつけっぱなしにして放置すると、バッテリーが消耗してしまうことがあります。しかし、今回エンジンがかかったのであれば、バッテリーはまだ一定の性能を維持している可能性があります。ただし、エンジンをかけた後、バッテリーに対する負担が大きくなることもありますので、その後の走行状況によっては、バッテリーが弱っている感覚を感じるかもしれません。
過去にエンジンが急にかからなくなったことがあるということなので、バッテリーの状態は注意深く見ておくべきです。もし、泥道でエンジンがかからなかったときの記憶が新しい場合や、不安があるのであれば、専門家による点検を受けることをお勧めします。特に、バッテリーの充電状況や健康状態をチェックしてもらうことができます。
点検のタイミングについては、特に不具合を感じることなく、通常通りの運転ができているなら、数週間後でも問題ありません。しかし、もしもエンジンのかかりが悪くなったり、異音がする、警告灯が点灯するような場合は、すぐに点検を受けるべきです。予防策としても、定期的に点検しておくことは良い選択です。

エンジンかけてれば充電されるんでバッテリーの充電能力が低下してなければ大丈夫。アイドリングでは充電電流が少ないんで走って充電しましょう。
２０～３０分も走れば十分であとは普通に乗ってれば徐々に充電されてきます。

車のエンジンには発電機が取り付けられています。バッテリーを使ってのでバッテリーが減っている状態です。車を運転すればバッテリーは発電機で充電されるので安心です。明日にでもちょっと遠くのスーパーにでもお買い物に行ってください。片道30分くらい走らせてみては。で、週末もドライブでもして充電してください。さて、どこに行きましょうか？。紅葉の時期ですけど、お子様がいるならお弁当持ってどこか公園にでも。

私は軽の新車で半年位たった時、ルームライトをつけっぱなしにして、バッテリーをあげたことがあります。（新車なので、バッテリーも新品だったはずですだと思います。）車屋さんに充電してもらって、エンジンがかかるようになって、それからは何の不具合も起こりませんでした。

しばらくエンジンをかけて充電すれば当面大丈夫です。
走行中に突然止まることは（故障でもしない限り）ありません。
一度過放電させたバッテリーは早めに交換をおすすめします。