ラフェスタとシエンタ Sienta - 日産ラフェスタとトヨタシエンタ Sientaではどち

ラフェスタとシエンタ Sienta
日産ラフェスタとトヨタ YOYOTAシエンタ Sientaでは
どちらの方が乗り心地、見通し、3列目の広さ、収納は良いですか？

ラフェスタの方が良いと思います。
乗り心地も良いし、視界も良くて小回りも利いてヘッドライトの上部が出っ張っているので運転もしやすく、ラフェスタの方がボディが少し大きい分３列目も広いです。収納もたくさんあって使い勝手も良いですよ。
↓のＵＲＬに実際に乗られてる方の感想が載ってますので、そちらも参考にされると良いでしょう。
http://www.carview.co.jp/userreviews/reviewlist.asp?modelid=5543
http://www.carview.co.jp/userreviews/reviewlist.asp?modelid=4984