プリウス PRIUS30Gグレードのパーキングアシストコンピューターがど

プリウス PRIUS30Gグレードのパーキングアシストコンピューターがどれなのかわかりません…ご存知の方がいらっしゃれば取り付け場所(どこにあるのか詳しく)教えて下さい。
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2024-11-27 17:22 upload

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恐らくインパネ運転席側ちょい右
もしかしたらECUボックスの中かも

IPAのコントローラーですかね。
なら、運転席側の足元右側面です。