残価設定ローン5年で組んで3年目とかで売却できますか？ - はい

残価設定ローン5年で組んで3年目とかで売却できますか？

はい。
私がしました。
方法が通常ローンとは少し違っていますが、残価設定ローンはクレジット会社では無くディーラーとの契約になりますから、メーカーやディーラーにより違いが有るかも知れません。
売却を決めたなら、残価設定ローンの契約をしたディーラーに連絡して、解約の書類を揃えておいて貰います。
電話で、クレジット会社に一括振り込み日を伝え、金額を聞いて振り込みします。
振り込み証明書を送付して貰い、ディーラーに出向きメンテナンスパックや自賠責などの解約手続きをして、車両を引き渡して終わりです。

できます
但し、売却の時点で残価を一括返済する必要があります

普通にできますよ。トヨタ、ホンダでは経験しています。ローンを一括で整理しても違約金みたいなものは有りません。

もちろん出来ます。５年残価で３年初車検のタイミングで乗り換え、普通にしてます。
残債よりも売却価格、下取り価格が上回るタイミングをみて乗り換えています。

できます。

所有者のローン会社か自動車販売店の承諾があれば可能です。
残価設定ローンは全額返済する迄はあくまでも借物です。契約に於いては5年目の最終支払回に残債全額一括支払か車両返却による残債の清算か残債額の再ローンの選択になります。
そのうち、残債全額一括支払を3年目に出来るなら所有権を自らに移転しての売却は可能です。