手洗い洗車するとき、下回りのボディに固着した土汚れと、虫が潰れた跡汚れを

手洗い洗車するとき、下回りのボディに固着した土汚れと、虫が潰れた跡汚れをできるだけ擦らずにケミカルか洗剤等で落としたいのですが何か良いものありますか？

土汚れは無い。
雨上がりとか土に水分含んで柔らかくなている状態で高圧洗車機くらい。
虫汚れはタクティーの車の虫取リーナがよく落ちます。
かけて放置しておけば高圧洗車機だけでもほとんど落ちます。
虫ついたらその日のうちに洗えば洗剤使わなくても大体落ちます。