親が定年を機に来年車を買い替えようとしています。今はホンダ Hondaのフリ

親が定年を機に来年車を買い替えようとしています。
今はホンダ Hondaのフリード FREEDスパイクのガソリン車に乗っているのですが
新車の普通車あたりでしか決めていないようでおすすめの車種はありますか？
候補はコンパクトなミニバンだったら
フリード FREED＋
シエンタ Sienta（5人乗り）
ルーミー ROOMY／トール
ソリオ
SUVなら
ライズ RAIZE／ロッキー
クロス CROSSビー
あたりを考えています。遠出は月1回高速で隣県程度。ほぼ2人までしか乗りません。
背の高い車が好きなようなのでコンパクトカーは考慮していません。

フリード+とトール(ルーミー)はモデル末期です。
フリード+がフルモデルチェンジしたらさらに性能や装備がアップするでしょうが、個人的に現時点ならシエンタが一番だと思います。装備面で回答しています。
スズキやダイハツも最近の安全性能は当たり前のように付いてはいますが、他と比べると少し詰めが甘いという印象。最近のトヨタは一昔と違ってだいぶコストカットは減ったように思います。
シエンタには電動パーキングブレーキ&ブレーキホールドはありませんが一番日常生活から遠出まであらゆる状況で満足できそうです。
最近のトヨタが過剰装備と思うのであればソリオもありです。
室内の横の幅は狭いですが、足元の空間はコンパクトで一番広いです。

クロスビーはおすすめです。重量も1t以下なので重量税が安い。1000ccながらダウンサイジングターボで加速もスムーズ。燃費は14km/lと特に優れている訳ではありませんがキビキビ走ります。ただカーブでは少しロールするので私は少しローダウンしました。

定年する年代なら、自動ブレーキ性能のいいシエンタ。
今後、維持費を考えるならライズ。

スーパーハイト系の軽自動車は一度乗ってみると目からウロコだと思います。N-BOXが発売になったばかりなので見に行ってはいかがでしょうか？
https://toyokeizai.net/articles/-/691672?page=3

自分だったら、ライズ/ロッキーにしますが、今現在納期が半端ないです。
次点でソリオですかね、自分は現在フリードプラスに乗ってますが定年後で子供が大きくなったら大きすぎると思います。

私もリタイアしたばかりで現在は夫婦二人暮らし。
エスティマに乗ってますが、安全運転支援機能満載の車に買い替えようと思いシエンタハイブリッドＺ5人乗りを契約したばかりです。
大きな車の運転は好きなのでステップワゴンなども候補でしたが、自分の歳も考慮してコンパクトなミニバンにしました。
スライドドアの便利さに慣れてしまうとヒンジドアには戻れませんし、いざという時のために大きなカーゴスペースも必要で、且つ最新の安全運転支援機能満載ということでシエンタ一択となりました。
ご質問の候補車の中では私だったらシエンタとフリードの二択ですが、フリードは来秋モデルチェンジが予定されているのでそれまで待ってみるのもいいかもしれません。