新型フリード FREEDとシエンタ、購入を迷っています。我が家の使い方では、どちらが合っ

新型フリード FREEDとシエンタ Sienta、購入を迷っています。
我が家の使い方では、どちらが合っているか、詳しい方にお伺いさせてください。
①現在 14年目のフリード FREEDの買い替えです
②4人家族(夫婦＋小学生＋中学生)
③夫婦共に車持ち(夫婦共に毎日通勤で使用)
④家族で乗る際にはフリード FREEDを使用しており、遠出もフリード FREEDで、その買い替えです。
⑤3列目シートを使うのは、使っても月1くらい。でも、いざという時に、あるとやっぱり便利。
⑥雪国なので、4WD
⑦10年は乗る予定
⑧予算は抑えられるに越したことはないですが、少しくらいの金額なら便利な方がいい
⑨ドライブやキャンプで遠出する時は、積めないくらい荷物が多い
⑩ガソリンかハイブリッドは、こだわりなし(というかよくわかりません)
11 これ以上大きな車に乗る予定はありません
詳しい方、どうぞご教示ください。
よろしくお願いいたします。

キャンプやアウトドアなら荷室の広いシエンタ。
フリードはナビがオプションで30万円するので、フリードのガソリン4WDと、ナビが標準装備のシエンタのハイブリッド4WDはそんなに値段が変わらなくなる。他のオプション付けたらシエンタの方が反対に安くなる事も。
雪国で長く乗るなら、ハンドルのヒーターは嬉しい装備なのでシエンタかな。
ブレーキホールドを欲しがる人もいるが、今まで付いていない車に乗っていれば必要では無い。反対に雪国ならば、クリープ現象を使って発進した方がスリップしづらい。
ただ、シエンタとフリードは乗り心地が違うので、今までフリードに乗っていたならそのままホンダ車もありかな。

フリード、クロスターの5人乗りに限ります。
荷物が、他とは比べ物にならないくらい積めます。
4WDもありますし。

やはりシエンタの7人乗りが良いのではないかと思います。
使い勝手が良いのと装備が良い感じで付いているので良いと思います。
荷物等も入れやすいし３列目を倒していれば結構広いので個人的な意見ですが。

いくつかの分け方を出します。
１、
セカンドシートに座る方の身長で分けられます。
１６５センチ以上の方が座るならシエンタ、以下ならフリード。
フリードの後席は子供向けの座面の高さなので身長の高い方や足の長い方は座りにくいです。子供の椅子に座っている感じになります。
２，予算で分けます。
新車ならシエンタのほうが安くなります。
３、走りで分けます
フリードのほうがきびきび走ります。
４、アラウンドビューモニターで分けます。
車の死角がつぶせるので良い装置ですが、フリードは高額です。
５，試乗しましょう。使用する本人が使わないと良い点悪い点がわからないです。

これまでフリードを使っていたのならフリードをおすすめします。
ガソリンかハイブリッドかは、
2列目によく乗せて遠距離移動なら、実はガソリンモデルの方が全席のシート下に足を入れる余裕があるので使いやすいです。
ハイブリッド(e:HEV)は1列目の下にバッテリー等の装備があるため狭くなっています。
シエンタに比べると2列目の床が高めでシートが低めなので座るときに足を前に出さないと膝が浮くと言う欠点がひとつ前の代のフリードから残っています。
とは言え、6人乗りモデルのキャプテンシートだと2列目はしっかり作ってあるのでハイブリッドでもそれほど気にならないかも知れません。
グレードにAIR・AIR EX・クロスターがありますが
リアクーラーが必要ならAIR EXかクロスターがよいかと。
また、フリードならどのグレードでもオードブレーキホールドと電動パーキングブレーキがあるので、全速度領域でアダプティブクルーズコントロールが可能です。長距離で渋滞にはまったときに助かります。

荷室が使用頻度高そうですからシエンタが向いているかも。
フリードは三列目使うと荷室はほぼ無くなるし、三列目潰しても持ち上げて引っ掛けた椅子が邪魔になりますし、二列目がリクライニングできなくなります。
シエンタで普段は三列目を床収納してるのがベストかと。