彼女が教習所に通っていて、「免許取ったら私も運転したい」と言ってくる

彼女が教習所に通っていて、「免許取ったら私も運転したい」と言ってくるのですが、普段から歩いている時に右と左を間違えるような奴なので正直彼女の運転する車など恐怖すぎて天地が返っても乗りたくありません。
また、性格的にも少し自信家で意地を張るところがあるため余計に怖いです。私が運転した方が安全であることは間違いないのですが、やんわりと伝えるにはどうすべきですか？あるいは怖くても運転させてあげるべきですか？補足意地悪や彼女を信用していないから運転させたくないのではなく、私の車ですし傷つけられたくないのと、他人が事故を起こすと面倒で、何よりも安全面を考慮してこのような考えに至りました。

お考えはもっともだと思います。
他の方が書いているように保険のせいにするのが1番良いですね。
彼女は車を買う予定が無いようですが、最低限買った後で「他車運転特約で保険が使える状態であれば考えても良い」くらいで話を進め、彼女が「運転忘れないように」的な考えならレンタカーでデートで同乗して練習させるのが良いでしょうかね。

彼女に頼まれたら、適当な言い訳して、運転はさせないですね。
何かあったら、困るので。
その旨ちゃんと言うと思います。
嫁さんだったら、
「私の車じゃなくて、あなた専用の車買ってあげるから、それを運転しなさい。」
と、言いますね。
正確には、「いいますね」ではなくて「言いました。」
結果、嫁さんは、ロータスエリーゼと、スバルR1、R2に乗ってます。
ラパンとディノ246も欲しいそうなので、頑張らねば！（笑）
ちなみに、嫁さんも右と左は間違えます。
逆方向に曲がったりはしませんが・・・

保険の都合で、と言えばいいと思います
教習所の教科書にも「人に安易に車を貸さないように」みたいなこと書かれてます。絶対に貸さない方がいいです

運転したいんだから運転させてあげればいい。免許取るまでに保険を使えるように変更しておく。
横でグチグチ言わないこと。

何が何でも、任意保険の都合で言い通す。
それでも、頑として運転したがったら、親に電話さえ、修理代では保険を使わないので実費を頂く事を親に直接伝え、回答を得る。録音、証拠残し。人身になった場合、多額になるからね。
それでも駄目なら、ワガママに今後も振り回されるから、ヤメたら？

最初は向こうの親に丸投げ。