車の購入についてアドバイスお願いします!!車検が来年4月に切

車の購入についてアドバイスお願いします!!
車検が来年4月に切れるため車の買い替えを検討しています。
家族4人(夫婦2人、小6.小5男子)です。
なんとなくシエンタ Sienta、フリード FREEDと考えていて試乗してきました。
乗り心地としてはシエンタ Sientaのがいいかな？という感じです。
見積もりも出してもらいましたが、ホンダ Hondaの方がオプション多くて高い印象でした。
シエンタ Sientaにしようかなと思っていますが、2社見ただけで決めてしまっていいのか不安があります。
もし他も見た方がいいならおすすめの車があれば教えてほしいです。
運転はあまり自信がなく駐車が絶望的です…
あまり大きな車は運転ができなそうです（т-т）
また、シエンタ Sienta5人乗り、ガソリン車で考えていましたがやはりハイブリットの方がいいのでしょうか？
7人乗りにした方がいいかも悩みます。
色々とアドバイスお願いします(＞人＜;)

シエンタが良いと思いますが、ハイブリッドのほうが絶対にお得です。
燃費、税金、売る時の値段が全然違いますのですぐ元が取れます。

あなたが車を買い替えるのにシエンタの場合、最大の問題は今購入したとして来年の4月に車検が切れるとして納車が間に合わない可能性があるという事です。
シエンタもフリードも車両重量そのものが重いのでガソリン車では非力です。
ハイブリッド車をお勧めします。
5人乗りが良いか7人乗りが良いかはあなたの生活スタイルによると思います。

トヨタは、トヨタ同士で見積もり取るのも一つですね。販売店で結構値段がかわります。
20万キロ以上乗るのならハイブリッド買っても良いかとは思います。

シエンタやフリードが現候補ということはスライドドアの車をお考えでしょうか？
子供さんもまだ小さいですしスライドドアの方が他車へのドアパンチの心配等もなく使いやすいと思います。
運転に自信がないということであればノアやステップワゴンは大きすぎます。
となれば、シエンタ、フリード、ソリオ、ルーミー、軽スーパーハイトワゴン辺りが候補になるでしょうか。
この中では最新の安全運転支援機能満載のシエンタがおすすめです。
駐車支援機能のアラウンドビューアドバンストパークもオプションで付けられますので駐車も楽ちんです。
車中泊をする予定がないのであれば7人乗りにした方が後悔しないと思います。普段サードシートはセカンドシート下に収納できるので荷室も広いです。
ガソリンとハイブリッドを悩まれているのであれば絶対にハイブリッドの方がいいです。それも最上級のＺグレードを選択すれば停止保持機能付きレーダークルーズがあるので渋滞運転も楽ですし、信号待ちでオートブレーキホールドを使うことも可能（あくまでも裏ワザ的ですが）です。
シエンタのハイブリッドであれば４～５か月の納車待ちなので車検にも間に合うでしょう。
高い買い物なので、いろいろ試乗などして後悔しない車をお選びください。
YouTubeなどで各車のいろんな動画が上がってますのでそれらも参考にしてみてください。

7人乗りのコンパクトミニバンはシエンタとフリードの2択だと思います・・・
5人乗りだと他の車種もあり・・・ルーミーとソリオとか・・・
あと年間1万㌔走るならHV車でもいいと思います・・・

他社、他車種も比べたいなら
日産セレナ、トヨタノアなど。
冗談半分でプロボックス（ライトバン）も乗ってみるといい。
ハイブリッドは燃費メリットが計算上あまり大きくないなら
ノーマルガソリンのほうが安くて壊れにくい分有利。
あとは好み。